De kerk van Venhuizen wordt gedateerd op rond 1500. Het is een éénbeukige kruiskerk, waarvan helaas het westelijk deel (de top van het kruis) is afgebroken en vervangen door de toren. De kerk was gewijd aan Emerentia, een christin in Rome die in 304 de marteldood stierf. In 1580 besloot de toenmalige pastoor Ruich zich aan te sluiten bij het gedachtegoed van Luther en Calvijn, en sinds die tijd is de kerk gebruikt door de ‘gereformeerden’.
In 2003 is de kerk van Venhuizen ten prooi gevallen aan een grote brand waarbij vrijwel de gehele kerk verloren gegaan is, inclusief het gehele interieur en de inventaris. Gelukkig kon de kerk weer prachtig herbouwd worden. In september 2005 is de kerk weer in gebruik genomen en in oktober 2006 is ook een schitterend orgel ingewijd.